Esta ruta fue inaugurada por el presidente Adolfo López Mateos en 1960 para conmemorar el 150 Aniversario de la Independencia. Tal recorrido comprende el camino que siguió Miguel Hidalgo y Costilla desde la villa de Dolores a Chihuahua:
| Lugar | Estado |
| Corralejo | Guanajuato |
| Querétaro | Querétaro |
| Dolores Hidalgo | Guanajuato |
| Atotonilco | Guanajuato |
| San Miguel de Allende | Guanajuato |
| Guanajuato | Guanajuato |
| Morelia | Michoacán |
| Charo-Indaparapeo | Michoacán |
| Acámbaro | Guanajuato |
| Monte de las Cruces | Estado de México |
| Aculco | Estado de México |
| Guadalajara | Jalisco |
| Puente de Calderón | Hidalgo |
| Pabellón de Hidalgo | Aguascalientes |
| Acatita de Baján | Coahuila |
| Chihuahua | Chihuahua |
Fuente:www.bicentenario.gob.mx
Ruta de los subordimados de Miguel Hidalgo
Rutas de la Independencia
Las seis rutas del bicentenario y centenario 2010
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